織機の多くの分類がある。生地繊維の分類に従って、それは2つの部門にweft挿入の編む方法に従って例えば綿の回転機械、ウールの回転機械、袋織機、絹の織機、等にそれ分かれることができる、分けることができる:シャトルの織機およびshuttleless織機。
シャトルの織機はweft挿入のために従来のシャトル（木製のシャトルかプラスチック シャトル）を使用する織機である。シャトルは大きく、重量で重い。それは繰り返しあちこちに写し出される。機械に高い振動、高い騒音の、低速および低効率がある。
レイピア、ジェット機（空気ジェット機、ウォーター ジェット）、投射物、複数の小屋（多相）および編むことを含むshuttleless織機のためのさまざまなweft挿入方法が、ある。
1. レイピアの織機:よこ糸を締め金で止め、導くのに堅くか適用範囲が広いレイピアの頭部、ベルト使用しなさい。明白な、織り目加工の生地を編むために適しているに加えて、レイピアの織機は容易な色の変更によって、多色刷りのweft生地のために適した、yarn-dyed、二層の羊毛の生地、ループ生地および装飾的な生地の生産のために適した特徴付けられる。
2. 空気ジェット機の織機:圧縮空気のジェット機が付いているweftヤーンを引き、小屋を通してweftヤーンを持って来なさい。空気ジェット機の織機の最も大きい特徴は最高速度および高い労働生産性である。それは平織りおよび穀物の生地、良い超高密度の生地およびlarge-volume生地の生産のために適している。
3. ウォーター ジェットの織機:固定パッケージのweftヤーンが小屋に導入されるようにジェット機水によってweftヤーンで摩擦牽引を発生させるweft挿入媒体として使用水。ウォーター ジェットの織機に高速および高い単位の出力の特徴がある。それは滑らかな表面が付いている疎水性フィラメントの化学繊維の生地の生産のために主に適している。
4. 投射物の織機:よこ糸はクリップが付いている小さいシートのシャトルによって締め金で止められ、weft挿入は写し出される。投射物の織機に安定したweft挿入、優秀な生地の質およびより少なくweftループの利点がある。それは多色刷りのweft生地、良く、厚い生地および広い生地の生産のために適している。